新西兰梅西大学的工程与技术学院正在开发机器人，以便执行并评估动态步法算式（dynamic gait algorithms）

        将力量传感器放置在机器人的脚底，为控制系统提供回馈信息（resistive force sensors）。目前正在研究便宜的、轻重量的电阻式力量传感器，以取代多轴力/力矩传感器。

        但是，电阻式力量传感器的精度和响应时间是比较有限的。目前，已经测试了三个公司的传感器：SensitronicInterlink 和 Inaba Rubber。

        该传感器可以连在物性分析仪，以不同的速度施加特定的力来进行测试。对传感器的响应、漂移、施加和移除应力的反应时间的重复性进行测试。使用反向运算放 大器（inverting op-amp）将传感 器测量的力转换为输出电压，由电子示波器（oscilloscope）读取数据。 以数字形式记录物性分析仪测得的力值和电子示波器（oscilloscope）输出的电压。

        分析测量所得资料，测定在双足人形机器人中作为回馈机制的传感器的潜在用途和范围。